Wie kann man die Drehzahl der Zeitreisemaschine einstellen, wenn sie zittert?

Wie muss ich den PID einstellen, wenn die Verfahrmaschine zittert? Analyse aktueller Themen im Internet in den letzten 10 Tagen

In letzter Zeit ist das Problem der PID-Parameteranpassung von FPV-Drohnen zu einem heißen Thema in wichtigen Foren und sozialen Plattformen geworden, insbesondere wegen des Fehlerphänomens „Körperzittern während des Fluges“. In diesem Artikel werden die heißen Diskussionen im gesamten Netzwerk der letzten 10 Tage zusammengefasst, die Kernlogik der PID-Parameteranpassung strukturell analysiert und datenbasierte Lösungen bereitgestellt.

1. Hintergrund aktueller Themen

Laut Überwachungsdaten aus sozialen Medien und Technologieforen hat die Zahl der Diskussionen zu Themen rund um das „Erschüttern von Reisemaschinen“ in den letzten 10 Tagen deutlich zugenommen. Das Folgende ist die Beliebtheitsverteilung:

2. Die Beziehung zwischen PID-Parametern und Schütteln

Das Rütteln einer Verfahrmaschine hängt normalerweise mit dem Ungleichgewicht von drei Parametern im PID-Regler zusammen:

3. Beteiligen Sie sich am eigentlichen Kampfplan

Basierend auf den von Feishou in hitzigen Diskussionen geteilten Fällen werden die folgenden Debugging-Schritte empfohlen:

1.Grundlegende Tests: Beseitigen Sie zunächst Hardwareprobleme (z. B. Blattverformung, Exzentrizität der Motorwelle).
2.Der P-Wert hat Vorrang: Reduzieren Sie den P-Wert in Schritten von 5 %, bis die hochfrequente Schwingung verschwindet.
3.Nachverfolgung des D-Werts: Erhöhen Sie den D-Wert, um Restjitter zu unterdrücken, aber die Motortemperatur muss überwacht werden.
4.Ich lege Wert auf Feinabstimmung:Passen Sie schließlich den I-Wert an, um das Problem der Langzeitdrift zu lösen.

4. Beliebte Konfigurationsreferenz

Typische PID-Konfiguration einer 5-Zoll-Traversiermaschine, extrahiert aus über 200 beliebten Beiträgen:

5. Fortgeschrittene Fähigkeiten

Die kürzlich besprochenen neuen Funktionen von Betaflight 4.4:

-dynamische Filterung: Automatische Anpassung an verschiedene Flugszenarien
-Drehzahlfilter: Motorresonanz effektiv reduzieren
-FF (Feed Forward): Neue Lösung zur Reduzierung der PID-Abhängigkeit

Zusammenfassung: 80 % des Zitterproblems des fliegenden Flugzeugs können durch die Anpassung der PID-Parameter gelöst werden, dies muss jedoch umfassend auf der Grundlage des Hardwarestatus und der Flugumgebung beurteilt werden. Es wird empfohlen, dass Piloten die Referenzdaten in diesem Artikel sammeln und die Parameteränderungskurven während des tatsächlichen Debuggens aufzeichnen.